重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (3): 1-9.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.001
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潘公宇,王万青
摘要： 设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架，通过２个伸缩臂与执行器 动态地改变车轮的外倾角和前束角度数，以提供最佳的牵引力和操纵性，同时改善轮胎磨损情 况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器———伺服电机，伸缩臂由执行器以闭环反馈 的方式通过独立的ＰＩＤ控制器驱动。以某城市公交车双横臂空气悬架为例，在ＵＧ中对１／２双 横臂空气悬架三维模型进行建模，并利用Ｍａｔｌａｂ进行仿真分析。结果表明：采用闭环反馈ＰＩＤ 控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为－０．５６°～０．９３°，被动悬架为－１．３８°～２．１６°，约 减幅５６．９％。采用闭环反馈ＰＩＤ控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为－０．９８°～０°，被 动悬架为－１．９４°～０°，约减幅４８．５％。通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的 可行性和优越性，丰富了主动悬架发展的方向。
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