双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.001

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (3): 1-9.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.001

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双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

潘公宇,王万青

江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江21203

收稿日期:2019-03-06 出版日期:2020-04-14 发布日期:2020-04-14
作者简介:潘公宇，男，博士，教授，主要从事车辆系统动力学、振动与噪声控制等方面研究，Ｅｍａｉｌ：ｐａｎｇｏｎｇｙｕ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（５１３７５２１２）

Received:2019-03-06 Online:2020-04-14 Published:2020-04-14

摘要/Abstract

摘要： 设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架，通过２个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数，以提供最佳的牵引力和操纵性，同时改善轮胎磨损情况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器———伺服电机，伸缩臂由执行器以闭环反馈的方式通过独立的ＰＩＤ控制器驱动。以某城市公交车双横臂空气悬架为例，在ＵＧ中对１／２双横臂空气悬架三维模型进行建模，并利用Ｍａｔｌａｂ进行仿真分析。结果表明：采用闭环反馈ＰＩＤ控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为－０．５６°～０．９３°，被动悬架为－１．３８°～２．１６°，约减幅５６．９％。采用闭环反馈ＰＩＤ控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为－０．９８°～０°，被动悬架为－１．９４°～０°，约减幅４８．５％。通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的可行性和优越性，丰富了主动悬架发展的方向。

关键词: 主动悬架, 外倾角和前束角, 伺服电机, ＰＩＤ, Ｍａｔｌａｂ仿真

中图分类号:

Ｕ４６３．３３

潘公宇,王万青. 双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(3): 1-9.

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