重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (3): 1-9.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.001

• 车辆工程 •    下一篇

双横臂空气悬架主动外倾和前束的应用仿真研究

潘公宇,王万青   

  1. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江21203
  • 收稿日期:2019-03-06 出版日期:2020-04-14 发布日期:2020-04-14
  • 作者简介:潘公宇，男，博士，教授，主要从事车辆系统动力学、振动与噪声控制等方面研究，Ｅｍａｉｌ：ｐａｎｇｏｎｇｙｕ＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目（５１３７５２１２）

  • Received:2019-03-06 Online:2020-04-14 Published:2020-04-14

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摘要： 设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架，通过２个伸缩臂与执行器 动态地改变车轮的外倾角和前束角度数，以提供最佳的牵引力和操纵性，同时改善轮胎磨损情 况。根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器———伺服电机，伸缩臂由执行器以闭环反馈 的方式通过独立的ＰＩＤ控制器驱动。以某城市公交车双横臂空气悬架为例，在ＵＧ中对１／２双 横臂空气悬架三维模型进行建模，并利用Ｍａｔｌａｂ进行仿真分析。结果表明：采用闭环反馈ＰＩＤ 控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为－０．５６°～０．９３°，被动悬架为－１．３８°～２．１６°，约 减幅５６．９％。采用闭环反馈ＰＩＤ控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为－０．９８°～０°，被 动悬架为－１．９４°～０°，约减幅４８．５％。通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的 可行性和优越性，丰富了主动悬架发展的方向。

关键词: 主动悬架, 外倾角和前束角, 伺服电机, ＰＩＤ, Ｍａｔｌａｂ仿真

中图分类号: 

  • Ｕ４６３．３３