重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (7): 154-160.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.019

• 智能技术 • 上一篇    

改进 ＭａｓｋＲＣＮＮ算法在低光道路环境下行人检测研究

赖坤城ａ，赵 津ｂ，王 超ａ，张 航ａ，王磊磊ａ   

  1. 贵州大学 ａ．机械工程学院；ｂ．现代制造技术教育部重点实验室，贵阳 ５５００２５
  • 收稿日期:2020-07-21 发布日期:2021-08-11
  • 作者简介:赖坤城，男，硕士研究生，主要从事无人驾驶、目标检测研究，Ｅｍａｉｌ：８２４３６７８６７＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 赵津，男， 博士，教授，主要从事无人驾驶、无人车与无人机协同控制研究。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１９６５００８）；黔科合重大专项项目（［２０１９］３０１２）

  • Received:2020-07-21 Published:2021-08-11

PDF (PC)

66

赞

摘要： 针对目标检测算法在低光条件下检测性能下降的问题，以 ＭａｓｋＲＣＮＮ目标检测 算法为基础，将提出的图像融合模块（ＭＳＲＣＲＩＦ）引入该目标检测网络中，同时为了更好地利用 特征信息，改进了特征金字塔网络，并通过调整区域提交网络以及去除实例分割分支的方式，减 少检测目标所花费的时间。实验结果显示：在 ＣＯＣＯ２０１７数据集下提出的算法优于其他主流算 法，同时在自行构建的低光道路行人数据集下达到了 ７５．０５％的平均检测精度，比改进前提高 了 ４．６６％。为了验证改进算法的有效性，进行了实车数据测试，结果显示：改进方法能有效提 高低光条件下行人检测效果。

关键词: 低光环境, 行人检测, ＭａｓｋＲＣＮＮ, ＭＳＲＣＲＩ

中图分类号: 

  • TP391.4