摘要： 分布式驱动电动汽车因在结构紧凑、传动高效、控制灵活等方面表现出的显著技术优势，使其逐渐成为新能源电动汽车发展的主流。而作为一类含多执行器的冗余驱动系统，其故障的发生易导致车辆行驶动态行为的演变，进而影响到车辆行驶的稳健性和安全性，因此，集容错技术的整车控制备受国内外学者的广泛关注。针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析，从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度，阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略，梳理了不同诊断方法的技术难点；在整车容错控制方面，依据转矩转移、控制分配、智能控制等容错技术的适用场景，探讨了不同控制算法的逻辑架构及优缺点；最后对分布式电动汽车驱动电机故障诊断及容错控制关键技术的发展方向进行了展望。

Abstract: 分布式电动汽车；永磁同步电机；故障诊断；容错控制技术