[1] |
韩锡镇,袁锐波,宋东明,覃学巨,梁松炜,李 滔. 磁性液态金属驱动微型轮式机器人设计与运动研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(9): 128-134. |
[2] |
姚毅超,邓琬云,杨子钰,王宪彬. 轮式移动机器人平面驱动转向稳定区域研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(8): 138-147. |
[3] |
苗盛阳, 周宇生. 离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(2): 236-245. |
[4] |
刘 睿,杜超斐,丁 军,黄 霞,金 辉. 改进线特征提取与匹配算法的点线视觉惯性 SLAM研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2024, 38(12): 124-132. |
[5] |
张 威, 张鑫中, 王丛佼, 孙 兵. 改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(6): 129-135. |
[6] |
顾加烨, 齐 亮. 基于区间多目标量子粒子群算法的 AUV路径规划研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(3): 242-250. |
[7] |
秦 蒙, 陈良培, 孟琨泰. 协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(2): 215-224. |
[8] |
王扬威, 吕佩伦, 郑舒方. SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(2): 316-323. |
[9] |
邓志钊, 蒲红吉, 于治成, 王合文, 樊星辰. 一种分时复用的绝对式纳米时栅位移传感器设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(12): 122-129. |
[10] |
孙颜明, 杨航, 吴乾坤, 李正道, 姜礼杰. 盾构机换刀机器人路径规划研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(12): 194-200. |
[11] |
刘昕宇, 周宇生. 多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(11): 237-246. |
[12] |
马英涵, 赵 弘, 余家昊. 一种流体驱动式管道检测机器人的结构设计与优化[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(1): 322-329. |
[13] |
孙 弋,雷锦航. 应急场景通信机器人布放路径规划[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 36(9): 164-171. |
[14] |
胡远志,董泰宏,罗 毅. 采用传感器融合的车辆前方碰撞预警系统[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 36(7): 46-53. |
[15] |
姚进鑫,刘丽桑,何栋炜. 融合优化 A算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 36(7): 197-207. |