重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (9): 192-197.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.023

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具有马尔可夫链的二维Roesser系统的异步无源性控制

叶志勇,罗良刚,罗小玉   

  1. 重庆理工大学理学院,重庆 400054
  • 收稿日期:2020-03-04 发布日期:2020-10-18
  • 作者简介:叶志勇,男,博士,教授,主要从事动力学与动力学控制研究,Email:yezy@cqut.edu.cn;罗良刚,男,硕士研究生,主要从事动力学控制、耗散控制研究,Email:1305632804@qq.com。
  • 基金资助:
    重庆市自然科学基金项目(2019cc27)

  • Received:2020-03-04 Published:2020-10-18

摘要: 基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题。首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的关系。其次,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论和线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,证明了闭环二维系统的渐进稳定性和无源性,并得到所需的控制增益。最后,通过案例分析验证了该方法的有效性和优越性。

关键词: 无源性;二维系统马尔科夫跳系统;隐马尔可夫模型

中图分类号: 

  • O231.3