摘要： 压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器，其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点。黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求，是压电惯性电机研究发展中的重要组成。首先介绍了黏滑模式压电惯性电机的基本原理，详细综述了黏滑模式压电惯性电机的研究进展，包括信号控制式压电惯性电机、 摩擦控制式压电惯性电机和结构控制式压电惯性电机，最后探讨了黏滑模式压电惯性电机未来可继续改进的部分要点。
中图分类号:
张建辉，高素成，安大伟，等. 黏滑模式压电惯性电机的研究进展[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(1): 98-104.
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