摘要： 轮胎载荷是车辆稳定性控制以及车辆参数估计的关键，提出一种结合物理模型和数据驱动的轮胎载荷估计 算法。采用 ＡＢＡＱＵＳ建立轮胎模型，搭建试验台架对模型进行验证；根据柔性环模型研究轮胎载荷与中心角的内在 机理，提取轮胎不同位置的应变信号，对不同载荷下的应变进行响应分析，采用皮尔逊相关系数法选取特征点；基于 中心角等模型参数和应变数据，通过 ＢＰ神经网络搭建轮胎载荷预测模型。结果表明，结合应变信号与柔性环模型 参数的预测效果比单一使用应变信号或物理模型的效果更好，该方法增加了数据驱动的可解释性，可为研究车辆的 稳定性控制提供参考。

关键词: 智能轮胎；应变；轮胎载荷；物理模型；ＢＰ神经网络

中图分类号: 

• Ｕ４６３．３４1