基于主动横向稳定杆的汽车防侧倾控制策略及算法研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.001

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (12): 1-7.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.001

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基于主动横向稳定杆的汽车防侧倾控制策略及算法研究

赵强，解利臣

东北林业大学交通学院，哈尔滨１５００４０

收稿日期:2019-01-08 发布日期:2020-01-18
作者简介:赵强，男，博士，教授，主要从事车辆动力学与控制研究；通讯作者解利臣，男，硕士研究生，主要从事车辆动力学与控制研究，Ｅ-ｍａｉｌ：１１７５５６０８４０＠ｑｑ．ｃｏｍ。
基金资助:
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目（ＬＣ０５０１９）

Received:2019-01-08 Published:2020-01-18

摘要/Abstract

摘要： 在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上，建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的３自由度动力学模型，设计了模糊ＰＩ－ＰＤ控制器，针对汽车的行驶状态实时提供抗侧倾力矩以防止侧翻事故的发生。由于“试凑法”对于控制器增益参数而言难以达到理想状态，通过遗传算法的迭代寻优找到全局最优解。仿真实验表明：针对主动横向稳定杆所设计的控制器及算法显著降低了车身侧倾角，提高了车身的抗侧倾能力。

关键词: 主动横向稳定杆, 防侧倾控制, 模糊控制策略, 遗传算法

中图分类号:

Ｕ４６３．６

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