基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.006

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (12): 45-52.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.006

基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

郑刚1,俎兆飞1,孔祚2

1.上海应用技术大学,上海 201418;2.上海大丁自动化科技有限公司,上海 200240

收稿日期:2019-11-14 出版日期:2021-01-28 发布日期:2021-01-28
作者简介:郑刚，男，博士，副教授，主要从事机电产品设计开发研究，Ｅ-ｍａｉｌ：８９５２２９３６８＠ｑｑ．ｃｏｍ。
基金资助:
国家自然科学基金项目（５１４０５３０４）

Received:2019-11-14 Online:2021-01-28 Published:2021-01-28

摘要/Abstract

摘要： 为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＡＥＢＳ）避撞控制策略，利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类，拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线，并将其应用于报警及制动阈值的修正。基于碰撞时间理论（ｔｉｍｅｔｏｃｏｌｌｉｓｉｏｎ，ＴＴＣ）及模糊控制理论建立ＡＥＢ系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型。以某款ＳＵＶ为研究对象建立车辆动力学模型，通过ＣａｒＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对避撞策略进行仿真验证。验证结果表明：该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对ＡＥＢ系统控制效果的影响，控制精度更高。模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度，驾驶员的驾驶舒适度较好。

关键词: 自动紧急制动系统, 聚类分析, 模糊控制, 仿真测试

中图分类号:

U461.91

郑刚, 俎兆飞, 孔祚. 基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(12): 45-52.

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