摘要： 针对液压机械传动装置（HMT）模式切换时易出现动力中断、冲击度大且切换前后稳定输出转速不一致等问题，提出了一种排量预测及转矩协调控制的模式切换方法。该方法通过建立HMT模式切换数学模型，基于二次型最优控制理论，对切换过程离合器转矩进行了协调控制；根据模式切换前后液压调速系统流量平衡方程，建立了基于所处工况信息（输入转速、负载转矩）的排量预测模型，通过控制变量液压泵排量阶跃调节至预测值，实现了模式切换前后稳定输出转速的基本一致。仿真结果表明：与传统方法相比，该方法可使HMT模式切换过程最大输出转矩损失系数降低29.85%、切换时间减少17.82%、切换冲击度控制在合理范围内，同时，排量调节有效减小了切换前后稳定输出转速的误差，模式切换品质得到明显提高。

关键词: 液压机械传动;模式切换;排量预测;二次型最优控制;

中图分类号: 

• TH137