摘要： 纵扭复合型超声电机的非线性动力学特性是影响电机运行的稳定性和可靠性的重要因素。基于广义 Ｈａｍｉｌｔｏｎ能量变分原理、ＲａｙｌｅｉｇｈＲｉｔｚ假设模态法以及非线性压电本构关系，建立纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学模型，采用四阶 ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法和 Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数等方法仿真分析纵向激励下电机定子的非线性振动响应特性。结果表明：电机定子的固有模态频率和实验值误差仅为 １．８％，证明了所建立的纵扭复合型超声电机定子的非线性动力学模型的准确性。超声电机具有频率漂移、振幅跳跃等非线性行为特性，而实际工作时通常将定子的共振频率（即 λ＝１处）作为工作激励频率，此时位于稳定的周期运动区域。通过数值仿真分析得到不同频率激励下系统的发展趋势，以及系统稳定与不稳定运动的参数匹配区间，可为开展纵扭复合型超声电机的非线性动力学特性研究提供参考。

关键词: 超声电机；压电陶瓷；定子；Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理

中图分类号: 

• ＴＭ３５