摘要： 主要阐述跨介质航行器后掠结构的设计和分析。对航行器介质转换的平滑过渡，包括机翼的收放机制、结构设计、静力学和动力学分析等多个方面进行重点研究。利用有限元分析和模态分析，展示了机翼结构在受到载荷时的响应，分析了机翼在折叠展开过程中对机构整体的气动影响。此外，通过力矩仿真进一步验证后掠机构设计的合理性和实用性，有效减弱 ５０％入水冲击，水下航行速度提升 ２．５倍，过渡时间缩短 １．８ｓ。研究成果揭示了后掠机构在改善航行器介质转换性能方面的有效性，为跨介质航行器的设计和性能优化提供了新方法。

关键词: 跨介质航行器；后掠机翼；模态分析；气动性能

中图分类号: 

• Ｖ２７８＋．１