摘要： 针对双三相永磁同步电机（ｄｕａｌｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＤＴＰＰＭＳＭ）在使用传统滑模 观测器（ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ＳＭＯ）和低通滤波器（ｌｏｗｐａｓｓｆｉｌｔｅｒ，ＬＰＦ）时存在高频抖振和信号失真的问题，考虑 ＤＴＰＰＭＳＭ的２套绕组之间电感耦合的特性，提出一种改进型自适应增益ＳＭＯ的无位置传感器控制算法。基于 ＤＴＰＰＭＳＭ的矢量空间解耦数学模型，使滑模增益根据电流相关变量自适应调整，在状态变量远离滑模面时增大滑 模增益以加快ＳＭＯ的收敛时间，在靠近滑模面时减小滑模增益以减轻高频抖振。仿真结果显示：该无位置传感器控 制算法能够提高电机转子转速的观测精度和收敛速度，在参考转速为１００ｒ／ｍｉｎ时将稳态转速估计误差从±２ｒ／ｍｉｎ 降至±０．５ｒ／ｍｉｎ，２００ｒ／ｍｉｎ时从 ±６ｒ／ｍｉｎ降至 ±０．５ｒ／ｍｉｎ，观测器收敛时间从０．０４ｓ减少至０．０２ｓ。本研究可为 ＤＴＰＰＭＳＭ的无位置传感器控制技术提供新思路，解决２套绕组之间电感耦合问题导致的ＳＭＯ观测高频抖振问题， 具有理论意义和应用价值。

中图分类号: 

• ＴＰ２３