重庆理工大学学报（自然科学）
一种复合驱动指关节设计与仿真
李阿为, 郗梦璐, 李 玲, 马翔宇, 刘家豪
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (8): 95 -98 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.08.015