摘要： 针对电机驱动功重比较低?驱动反应速度较慢等问题,结合人手的运动机理,设计了一种复合驱动指关节。采用SMA电机复合驱动系统。电机驱动通过皮带轮和联动轴实现指关节的弯曲功能;SMA 驱动通过形状记忆合金丝通电加热收缩产生驱动力矩,由连接块的移动转变为关节的转动。最后,通过运动仿真进行分析,结果表明:SMA驱动的加载速度明显优于电机驱动,为复合驱动关节的设计提供了理论依据。
中图分类号:
李阿为, 郗梦璐, 李 玲, 马翔宇, 刘家豪. 一种复合驱动指关节设计与仿真[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(8): 95-98.
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