重庆理工大学学报（自然科学）
非结构环境需求下的液压四足机器人设计
路可欣a, b, 秦建军a, b
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (9): 132 -141 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.019