考虑运行效益评价的车速引导与预信号协同控制研究
姚 明, 陈浩杰, 黄丽莹, 陈士安
重庆理工大学学报(自然科学) . 2019, (10): 16 -22 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.003