重庆理工大学学报（自然科学）
协同自适应巡航控制系统跟车算法设计
邓国红，张 熏，宋红松，谢川人
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 32 -37 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.005