重庆理工大学学报（自然科学）
基于多传感器卡尔曼滤波的无人机喷洒系统精确流量获取方法
安斯奇，徐星辰，陈淑仙，吕东晓
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 131 -135 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.018