重庆理工大学学报（自然科学）
ＰＭＳＭ中基于改进ＢＦＯ算法的无传感器速度控制方案
孙汉卿１，张世杰２，王桂芝１，连卫民
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 214 -221 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.031