PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案
孙汉卿1,张世杰2,王桂芝1,连卫民
重庆理工大学学报(自然科学) . 2019, (12): 214 -221 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.031