重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (12): 214-221.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.031
孙汉卿１，张世杰２，王桂芝１，连卫民
摘要： 针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）矢量控制系统中传统ＰＩ速度控制器性能较差的问题，提出一种结合改进型细菌觅食优化（ＩＢＦＯ）算法和分数阶ＰＩ控制器的无传感器速度控制方案。首先，利用分数阶ＰＩ控制器代替传统ＰＩ控制器提高对时变、非线性控制系统的控制性能；然后，对传统ＢＦＯ算法进行改进，通过融入粒子群优化算法中的信息共享机制，根据个体最优和全局最优来更新细菌位置；最后，以速度控制稳定性和超调量作为适应度函数，通过ＩＢＦＯ算法来优化分数阶ＰＩ控制器的参数，以获得最佳控制性能，并通过扩展卡尔曼滤波器（ ＥＫＦ）来估计电机实际转速。实验结果表明：与传统方法相比，提出的控制方法能快速且稳定地控制电机转速，具有较高的应用价值。
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