重庆理工大学学报（自然科学）
基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究
胡广雪ａ，邵毅明ｂ，万远航ｂ，钟 颖ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (4): 36 -41 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.005