主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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悬挂式协作机器人设计与分析
李 懿，秦 鹏，杨会丰
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (
4
): 130 -135 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.017
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