重庆理工大学学报（自然科学）
基于变速量化分级的车辆主动转向控制算法
陈吉清a,b,蓝庆生a,b,兰凤崇a,b,夏红阳a,b
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (5): 1 -9 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.001