拥堵条件下考虑相邻路口的可变导向车道自适应控制
常玉林1,2,赵 超1,张 鹏1,孙 超1
重庆理工大学学报(自然科学) . 2020, (5): 17 -24 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.003