重庆理工大学学报（自然科学）
基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制
葛召浩,赵又群,林 棻,闫 茜
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (5): 35 -42 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.005