重庆理工大学学报（自然科学）
基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究
商高高,陈 鹏,韩江义,夏长高
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (5): 50 -57 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.007