重庆理工大学学报（自然科学）
基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶
叶 超1,2,李洪文1,邓永停1,刘 京1,邵 蒙1,2,费 强1,2
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (5): 204 -213 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.026