基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.026

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (5): 204-213.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.05.026

基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶

叶超1,2,李洪文1,邓永停1,刘京1,邵蒙1,2,费强1,2

1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;2.中国科学院大学,北京 100039

发布日期:2020-06-13
作者简介:叶超，男，硕士，主要从事伺服控制技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｙｅｃｈａｏ＿２０１１＠１６３．ｃｏｍ；通讯作者李洪文，男，博士，研究员，主要从事精密跟踪控制技术及电子学设计研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉｈｏｎｇｗｅｎ１９７０＠ｓｏｈｕ．ｃｏｍ。
基金资助:
国家自然科学基金项目(11603024);长春市科技发展计划资助项目:新能源电动汽车电机驱动控制器开发(18SS007)

Published:2020-06-13

摘要/Abstract

摘要： 针对滑模变结构控制存在的抖振问题，分析了抖振产生原因，提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法；为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响，设计了基于Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测理论的比例积分观测器（ＰＩＯ），利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零，实现对未知扰动的观测；并采用前馈补偿结构，抑制了扰动对转速的影响，进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词: 永磁同步电机, 滑模控制, 饱和函数, 抖振, ＰＩ观测器, 鲁棒性

中图分类号:

TM351

叶超1,2,李洪文1,邓永停1,刘京1,邵蒙1,2,费强1,2. 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(5): 204-213.

[1]	汪佳兴１，庄继晖１，程晓鸣１，黄蕾１，谢彭超１，严英２. Ｂ样条曲线下的ＭＰＣ轨迹重规划算法[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(4): 27-35.
[2]	张新锋ａ，ｂ，朱明ａ，ｂ，王奥特ａ，ｂ. 分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2020, 34(2): 24-31.
[3]	彭志远, 杜长虹, 陈健, 马永泉, 周安健, 任勇. 电动车用永磁同步电机转子温度估算[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(9): 11-16,72.
[4]	高琪, 王春燕. 四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(8): 16-21,37.
[5]	. 一种动态压缩因子的分数阶粒子群优化[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(7): 94-101.
[6]	. 永磁同步电机定子系统动态特性分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 53-58.
[7]	. 纯电动车用永磁同步电机控制策略研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(2): 1-.
[8]	赵欣洋１，刘志远１，王化玲２，晁战云３，初洪波３. 基于多幂次趋近律的驱鸟机器人路径跟踪控制研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(12): 82-88.
[9]	孙汉卿１，张世杰２，王桂芝１，连卫民. ＰＭＳＭ中基于改进ＢＦＯ算法的无传感器速度控制方案[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(12): 214-221.
[10]	薛明琛１ａ, 徐广飞２, ３, 武健１ｂ. 基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(11): 24-32.
[11]	敬秋霞, 罗玉涛. 基于ＩＰＭＳＭ的全速范围无位置传感器复合控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(11): 66-74.
[12]	包宋建, 杨守良. ＤＷＴ-Ｓｃｈｕｒ结合的全盲数字视频水印算法[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(10): 136-141.
[13]	. 三相VIENNA整流器滑模直接功率控制与软启动研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[14]	. 双桥独立驱动铰接车辆牵引力控制策略研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[15]	. 基于改进型非奇异模糊终端滑模观测器的PMSM无传感器控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2018, 32(4): -.

基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制叶

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 0