主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究
陈星辰，肖南峰
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (
6
): 160 -166 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.023
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