重庆理工大学学报（自然科学）
基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略
罗崇恩, 王国林, 张树培, 张 玮
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 27 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.004