重庆理工大学学报（自然科学）
基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统
张新锋１, ２, 左 思１, ２, 田圣哲１, ３
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 1 -9 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.001