重庆理工大学学报（自然科学）
基于 MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究
刘 西, 明 朗, 胡远志
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 53 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007