重庆理工大学学报（自然科学）
自抗扰算法在无人车路径跟踪控制中的应用
闫振争１, 庄继晖１, 程晓鸣１, 严 英２, 甘海云２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 61 -70 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.008