重庆理工大学学报（自然科学）
面向工业机器人的位姿同步加减速算法
陈多多１，李丽宏１，原 钢２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (4): 165 -173 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.022