主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于 ＲＲＴ改进的路径规划算法
江 洪，蒋潇杰
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (
7
): 10 -16 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.002
主管单位：重庆市教育委员会