重庆理工大学学报（自然科学）
基于 ＵＷＢ的智能召车导航定位系统研究
臧利国ａ，唐一鸣ｂ，沈业辉ｂ，王孜洲ａ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (7): 45 -52 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.006