重庆理工大学学报（自然科学）
自动驾驶横向控制模型及方法研究综述
狄桓宇１，张亚辉２，王 博１，钟国旗１，周文立２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (7): 71 -81 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.009