重庆理工大学学报（自然科学）
单框架控制力矩陀螺受力特性分析
葛帅帅，曾四海，张志刚，石晓辉，黄剑鸣
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (7): 99 -107 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.012