重庆理工大学学报（自然科学）
基于轮毂电机电动车的横向稳定性控制研究
欧 健，吴鹏飞，丁凌志
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (9): 58 -65 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.008