四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制
赵慧勇,梁国才,蔡 硕
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (9): 83 -91 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.011