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主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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栅格环境下基于开阔视野蚁群的机器人路径规划
刘智飞，刘冬冬
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (
1
): 159 -164 .
主管单位：重庆市教育委员会