主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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Ｆｒｅｎｅｔ坐标系及凸近似避障原理的无人车局部路径规划
袁 春，龚 城，何成诚
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (
4
): 59 -67 .
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