主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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融合改进 Ａ算法和贝塞尔曲线优化的路径规划算法
谢春丽，高胜寒，孙学志
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (
7
): 177 -187 .
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