主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真
董文超，张争艳，马 聪
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (
10
): 176 -184 .
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