重庆理工大学学报（自然科学）
果园绿篱修剪机械手路径规划算法研究
夏长高, 许秋月, 韩江义

Research on the path planning algorithm of an orchard hedge pruning manipulator

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (1): 132 -139 .