模糊 PID控制 10MN液压机阀控马达转速研究
王明锦, 孙春耕, 董湘湘

Research on the fuzzy PID-controlled speed of a valve controlled motor of a 10 MN hydraulic press

重庆理工大学学报(自然科学) . 2023, (1): 330 -336 .