重庆理工大学学报（自然科学）
基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪
秦 超, 魏民祥

Trajectory tracking of unmanned vehicles based on improved active disturbance rejection compensation

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (7): 51 -61 .