重庆理工大学学报（自然科学）
基于 Ｈｉｎｆｉｎｉｔｙ动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法
唐健良, 曹鑫鑫, 严家添

H-infinity dynamic-observer-based fusion estimation of vehicle sideslip angle

重庆理工大学学报（自然科学） . 2023, (10): 89 -97 .