重庆理工大学学报（自然科学）
多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究
刘昕宇, 周宇生
Research on formation control of multiple wheeled mobile robots moving along an identical trajectory curve#br#
重庆理工大学学报（自然科学） . 0, (): 1 - .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.00.005